Engelden Kaçan Robot
Engelden kaçan robot üzerindeki bir adet ultrasonic mesafe sensörü ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Engelden kaçan robotun kit parçaları 3D yazıcı’dan elde edilmiştir.
Engelden kaçan robotta ardunio uno R3 kullanılmıştır.
Engelden kaçan robot 8’li AA alkalin pil ile çalışmaktadır.
Engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; ardunio uno ve L298N bulunmaktadır.
Robot devresinde 2 adet redüktörlü motor kullanılmaktadır.
Engel algılama sensörü HC-SR04 ultrasonic mesafe sensörü kullanılarak hazırlanmıştır.
Engelden kaçan robotun üzerinde , gördüğü engel sonrasında bipleyen bir adet buzzer bulunmaktadır.
Engelden kaçan robotun önünü ışıklandırması için 2 adet mavi LED kullanılmıştır.
ÇALIŞTIĞIM PROJELER
+-5V GÜÇ KAYNAĞI
COLPITS OSİLATÖR VE İNTEGRAL ALAN Op-Amp DEVRESİ
İLGİ ALANLARI
Robotik , CAD programları , Yazılım
İSMET SEFA CANDAN
Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğrencisi