Engelden kaçan robot üzerindeki bir adet ultrasonic mesafe sensörü ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.

Engelden kaçan robotun kit parçaları  3D yazıcı’dan elde edilmiştir.

 Engelden kaçan robotta ardunio uno R3 kullanılmıştır.

 Engelden kaçan robot 8’li AA alkalin pil ile çalışmaktadır.

 Engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; ardunio uno  ve L298N  bulunmaktadır.

  Robot devresinde 2 adet redüktörlü motor  kullanılmaktadır.

  Engel algılama sensörü HC-SR04 ultrasonic mesafe sensörü  kullanılarak hazırlanmıştır.

Engelden kaçan robotun üzerinde , gördüğü engel sonrasında bipleyen bir adet buzzer bulunmaktadır.

Engelden kaçan robotun önünü ışıklandırması için 2 adet mavi LED kullanılmıştır. 

ÇALIŞTIĞIM PROJELER

+-5V GÜÇ KAYNAĞI

COLPITS OSİLATÖR VE İNTEGRAL ALAN Op-Amp DEVRESİ

İLGİ ALANLARI

Robotik , CAD programları , Yazılım

İSMET SEFA CANDAN

Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğrencisi